高さの違う部分を結ぶための段形の通路で、階段のステップの部分を踏面(ふみづら)といい、段の高さを蹴上げ(けあげ)という。 建築基準法では、住宅の階段の最低寸法が、踏面は15cm以上、蹴上げは23cm以下と定められています。 また、階段の形状には、直階段、折り返し階段、廻り階段、螺旋階段などがあります。